Plus récemment, des systèmes de passe-temps haut de gamme utilisant des fonctions PCM (Pulse-Code Modulation) sont venus sur le marché qui fournissent un signal de flux binaire numérique au périphérique récepteur au lieu de la modulation d`impulsion de type analogique. Les avantages comprennent les capacités de vérification des erreurs de bits du flux de données (bon pour la vérification de l`intégrité du signal) et les options de sécurité, y compris le moteur (si le modèle a un moteur) et des actions automatiques similaires basées sur la perte de signal. Cependant, ces systèmes qui utilisent la modulation de code d`impulsion induisent généralement plus de lag en raison des trames moins envoyées par seconde car la bande passante est nécessaire pour les bits de vérification d`erreur. Les périphériques PCM peuvent uniquement détecter les erreurs et ainsi maintenir la dernière position vérifiée ou passer en mode Failsafe. Ils ne peuvent pas corriger les erreurs de transmission. Bientôt, un marché concurrentiel émergea, apportant un développement rapide. Dans les années 1970, la tendance de la radiocommande proportionnelle «Full-House» a été pleinement établie. Les systèmes de radiocommande typiques pour les modèles radiocommandés emploient la modulation de largeur d`impulsion (PWM), la modulation de position d`impulsion (PPM) et plus récemment la technologie de spectre étalée, et actionnez les différentes surfaces de contrôle utilisant des servomechanismes. Ces systèmes ont rendu possible un «contrôle proportionnel», où la position de la surface de contrôle dans le modèle est proportionnelle à la position du bâton de commande sur l`émetteur. Carlos Rangel fait à la main 28% STOL CH 801 tout-métal à l`échelle modèle avec une attention étonnante aux détails: au début des années 1960, les transistors avaient remplacé le tube et les moteurs électriques qui pilotaient les surfaces de contrôle étaient plus fréquents. Les premiers systèmes «proportionnels» à faible coût n`employaient pas de servos, mais employaient plutôt un moteur bidirectionnel avec un train d`impulsions proportionnel qui consistait en deux tonalités, la largeur d`impulsion modulée (TTPW). Ce système, et un autre communément connu sous le nom de „Kicking Duck/Galloping Ghost“, a été conduit avec un train d`impulsion qui a provoqué le gouvernail et l`ascenseur à „Wag“ bien qu`un petit angle (sans affecter le vol en raison de petites excursions et à grande vitesse), avec la position moyenne déterminée par les proportions du train d`impulsions.

Un système proportionnel plus sophistiqué et unique a été mis au point par la société Hertoomin d`Electrosolides appelée le contrôle spatial. Ce système de référence a utilisé deux tonalités, une largeur d`impulsion et un débit modulé pour piloter 4 servos entièrement proportionnels, et a été fabriqué et raffiné par Zel Ritchie, qui a finalement donné la technologie aux Dunhams of Orbit en 1964. Le système a été largement imité, et d`autres (Sampey, ACL, DeeBee) ont essayé leur main au développement de ce qui était alors connu comme analogue proportionnel. Mais ces premières radios proportionnelles analogiques étaient très coûteuses, les mettant hors de la portée de la plupart des modélisateurs. Finalement, un seul canal a cédé la place à des appareils multicanaux (à un coût nettement plus élevé) avec diverses tonalités sonores conduisant des électroaimants affectant les anches résonantes accordées pour la sélection des canaux. Dans les années 1990, l`équipement miniaturisé est devenu largement disponible, permettant la commande radio des plus petits modèles, et par la radiocommande des années 2000 était banal même pour le contrôle de jouets peu coûteux. En même temps, l`ingéniosité des modélisateurs a été soutenue et les réalisations des modélisateurs amateurs utilisant les nouvelles technologies s`est étendue à des applications telles que les avions alimentés par turbine à gaz, les hélicoptères de voltige et les sous-marins. La plupart des conceptions et des innovations de Tony Castronovo dans le modèle de navigation à essence sont la base sur laquelle l`industrie a été construite. [citation nécessaire] Il a été le premier à introduire un entraînement en surface sur une coque en Vee (moyeu d`hélice au-dessus de la ligne d`eau) pour modéliser la navigation de plaisance qu`il nomme «SPD» (entraînement en surface) ainsi que de nombreux produits et développements relatifs à la navigation à moteur à essence.